[1]
Изобретение относится к ракетной технике, в частности к управляемым ракетам, и может быть
использовано в различных типах и классах ракет с решетчатыми рулями управления.
[2]
Известна ракета с нормальной аэродинамической схемой, содержащая размещенные в корпусе двигательную
установку, аппаратуру систему наведения и управления, неподвижные крылья и подвижные решетчатые рули системы управления, расположенные на корпусе равномерно относительно его продольной оси, также
механизмы раскрытия рулей и их фиксации в раскрытом и сложенном положениях. Эта ракета с разной степенью раскрытия описана в журналах: "FLIGHT INTERNATIONAL" 4-10 марта 1992, N 4308, с.24-25;
"FLIGHT
INTERNATIONAL" 11-17 марта 1992, N 4309, с.15 и наиболее полно в журнале "Крылья Родины" N 81993 (цветной вкладыш и с.26).
[3]
Последнее техническое решение взято в качестве
прототипа.
[4]
Выполнение ракеты с решетчатыми рулями позволяет использовать в системах управления малогабаритные и малоэнергоемкие приводы, что обеспечивает снижение массогабаритных
показателей ракеты в
целом.
[5]
Наличие механизмов раскрытия рулей и их фиксации в сложенном и раскрытом положениях обеспечивает высокие летно-тактические данные, а также минимальные
габариты при
транспортировке и хранении ракет.
[6]
Наряду с обеспечением складывания-раскрытия рулей использование изобретения позволяет повысить надежность фиксации рулей в сложенном и
раскрытом
положениях.
[7]
Указанный технический результат достигается тем, что ракета с нормальной аэродинамической схемой, содержащая размещенные в корпусе двигательную установку,
аппаратуру систем
наведения и управления, неподвижные крылья и подвижные решетчатые рули системы управления, расположенные на корпусе равномерно относительно его продольной оси, а также механизмы
раскрытия рулей и их
фиксации в раскрытом и сложенном положениях, имеет пиротехнический аккумулятор давления.
[8]
Решетчатые рули снабжены штырями с проточками для фиксации рулей в
сложенном положении, в
корпусе ракеты выполнены отверстия под штыри рулей, а в корневой части рулей выполнены монтажные отверстия, при этом каждый механизм раскрытия руля выполнен в виде
пневмоцилиндра, размещенного в
корпусе ракеты, подпоршневая полость которого сообщена с пиротехническим аккумулятором давления, а поршень подпружинен для его фиксации в крайнем положении при
раскрытом положении руля, и валика,
закрепленного в передней части хвостовика вала привода руля и размещенного своими концами в соответствующих монтажных отверстиях корневой части руля. Каждый
механизм фиксации руля в раскрытом
положении выполнен в виде подпружиненных стержней, установленных в задней части хвостовика вала привода руля с возможностью взаимодействия с соответствующими
монтажными отверстиями в корневой части
руля, а каждый механизм фиксации руля в сложенном положении выполнен в виде захватных ножниц, установленных в корпусе механизма раскрытия с возможностью
взаимодействия со штырями в их сложенном
положении и со штоками поршней пневмоцилиндров в раскрытом положении, причем штоки выполнены с длиной, обеспечивающей возможность перекрытия отверстия
корпуса ракеты при раскрытом положении рулей.
[9]
Такое выполнение ракеты обеспечивает синхронность функционирования указанных выше механизмов и пылебрызгозащищенность при раскрытом и
сложенном положениях рулей.
[10]
Для
обеспечения оптимальных усилия и хода механизма раскрытия и исключения вращающего момента относительно заделки на хвостовике вала привода штырь
каждого из рулей смонтирован на одном из перекрытии
планов решетчатого руля в районе его центра масс.
[11]
Для исключения повреждения покрытия корпуса ракеты и планов решетчатых рулей в
сложенном положении штырь каждого из них выполнен с
длиной, обеспечивающей образование зазора между корпусом ракеты и соответствующим рулем.
[12]
Пылебрызгозащищенность корпуса ракеты
обеспечивается за счет того, что штоки каждого поршня
пневмоцилиндра имеют проточку для его фиксации захватными ножницами при раскрытом положении рулей.
[13]
На фиг. 1 изображен общий
вид
ракеты; на фиг. 2 решетчатый руль; на фиг. 3 механизм
раскрытия в сложенном положении рулей; на фиг. 4 механизм раскрытия в раскрытом положении рулей.
[14]
Ракета с нормальной
аэродинамической схемой (фиг.1) содержит корпус 1 и размещенные в
нем двигательную установку, аппаратуру систем наведения и управления (на чертежах не показаны), четыре неподвижных крыла 2 и четыре
управляемых решетчатых руля 3 системы управления, расположенные на
корпусе 1 равномерно относительно его продольной оси, находящихся в сложенном положении.
[15]
Согласно изобретению
ракета имеет механизмы раскрытия рулей и их фиксации в раскрытом и
сложенном положениях.
[16]
Каждый решетчатый руль 3 соединен с приводом посредством валика 4 (фиг. 2), закрепленного в
передней части хвостовика 5 вала привода (на чертежах не показаны)
руля. Концы валика 4 размещены в монтажных отверстиях корневой части руля 3. Валик 4 является осью вращения руля 3 при его
раскрытии.
[17]
Механизм фиксации руля в раскрытом положении
выполнен в виде стержней 6, установленных в задней части хвостовика 5 вала привода руля, поджатых пружиной 7. На концах
стержней 6 выполнены фаски для обеспечения возможности их попадания в
соответствующие монтажные отверстия корневой части руля 3 после поворота его в крайнее "раскрытое" положение.
[18]
Решетчатые рули 3 снабжены штырями 8 (фиг.2,3,4), закрепленными на
пересекающихся планках 9 решетчатых рулей в центре их масс, служащими для фиксации рулей 3 в сложенном положении и их перемещения
в
раскрытое положение.
[19]
Каждый механизм фиксации руля
в
сложенном положении выполнен в виде захватных ножниц, состоящих из двух подпружиненных пружиной 10 фиксирующих элементов 11,
размещенных на оси 12. Захватные ножницы расположены в корпусе ракеты
таким
образом, чтобы обеспечить захват и фиксацию штырей 8 рулей 3 в сложенном их положении.
[20]
Между фиксирующими
элементами 11 расположена ось 13 с уступами-кулачками 14. Головка оси
13
выполнена со шлицем под инструмент и выходит через корпус ракеты наружу (фиг. 3 и 4). Головка оси 13 расположена между
планами 9 решетчатых рулей 3 для свободного доступа инструмента.
[21]
Каждый механизм раскрытия руля выполнен в виде пневмоцилиндра 15, размещенного в корпусе 1 ракеты и штыря 8 (фиг.3 и
4). Подкорневая полость пневмоцилиндра 15 сообщена с пиротехническим
аккумулятором
давления (на чертежах не показан). Пружина 16 служит для фиксации поршня пневмоцилиндра 15 в крайнем положении при
раскрытии руля 3. Шток 17 поршня пневмоцилиндра 15 служит для
выталкивания штыря 8
при раскрытии руля 3.
[22]
Длина штока 17 поршня пневмоцилиндра обеспечивает возможность перекрытия
отверстий в корпусе 1 ракеты после выхода из них штырей 8.
[23]
Выполнение
проточек у штырей 8 и штоков 17 обеспечивает надежную их фиксацию посредством захватных ножниц. Длина штырей 8
выбирается также из условия необходимости создания зазора 8 (фиг.3)
между …
