Карточка документа

ROBOT AND ROBOT SYSTEM

ID JP2003345435A_20031205
Страна JP Номер 2003345435 Вид A Дата 2003.12.05

Основная информация

Страна публикации
JP
Номер документа
2003345435
Вид документа
A
Дата публикации
2003.12.05
Номер заявки
2002151148
Дата подачи заявки
2002.05.24

Классификация

МПК

  • B25J13/00
    Раздел B
    Класс 25
    Подкласс J
  • G05D1/02
    Раздел G
    Класс 05
    Подкласс D

CPC / СПК

  • Нет данных

Служебные сведения

Dataset
jp
Index
pmi2e_jp

Участники

Заявители

  • MITSUBISHI HEAVY IND LTD

Авторы / изобретатели

  • TAKUHARA MASAHITO
  • KUMANO SHINTARO

Патентообладатели

  • Нет данных

Реферат

[1]
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot which effectively carriers material goods.

[2]
SOLUTION: The robot comprises an input unit (60) or a sensor (20) which acquires an instruction for carrying an objective material good from a user, an arithmetic unit (10) for retrieving a position for the objective material good from a material good database (56), and a communication unit (70) for communicating with another robot to obtain the position of the other robot. Furthermore, the arithmetic unit (10) refers to a map data (53) and selects one of the robots that execute the instruction or itself on the basis of the positions of the objective material good and the other robot. The communication unit (70) sends the instruction to the selected robot or executes the instruction by itself.

[3]
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Чертежи

Галерея графических материалов, полученных по документу.

Чертеж 1
Файл: /media/National/JP/A/2003/12/05/2003345435/00000001.tif/png
Размер: 66x89