СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТОЙ САМОХОДНОГО ЗЕНИТНОГО КОМПЛЕКСА

[31]
Изобретение относится
к военной технике, в частности к оружию противовоздушной обороны. Система управления ракетой самоходного зенитного комплекса содержит
радиолокатор сопровождения цели, имеющий общую ось вращения по
азимуту с пусковой установкой, на котором подвижно установлен радиолокатор сопровождения радиоответчика, включающий антенну, приемник,
следящие системы, имеющие ограниченные углы поворота, и
передатчик запросных сигналов и команд на ракету, снабженную последовательно соединенными приемником, дешифратором, автопилотом и органами
управления, радиоответчиком, подключенным к дешифратору.
Дополнительно она содержит вычислитель углов склонения, запоминающий элемент, радиомаяк, пеленгатор радиомаяка, определитель рассогласований,
коммутатор и устройство расширения диаграммы
направленности радиолокатора сопровождения радиоответчика, причем вычислитель углов склонения связан входом с радиолокатором сопровождения цели, а выходом
- с запоминающим элементом в автопилоте
ракеты, на которой размещен радиомаяк, а пеленгатор радиомаяка, определитель рассогласований и коммутатор соединены последовательно, при этом устройство
расширения диаграммы направленности
радиолокатора сопровождения радиоответчика соединены входом с выходом пеленгатора радиомаяка, а определитель рассогласования связан входом с выходом следящих
систем радиолокатора сопровождения
радиоответчика, подключенных входами через коммутатор к собственному приемнику и к пеленгатору радиомаяка. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

1.
Система управления ракетой самоходного зенитного комплекса, содержащая радиолокатор сопровождения
цели, имеющий общую ось вращения по азимуту с пусковой установкой, на котором подвижно установлен
радиолокатор сопровождения радиоответчика, включающий антенну, приемник, следящие системы, имеющие
ограниченные углы поворота, и передатчик запросных сигналов и команд на ракету, снабженную
последовательно соединенными приемником, дешифратором, автопилотом и органами управления, радиоответчиком,
подключенным к дешифратору, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения ближней границы зоны
поражения при увеличении боезапаса ракет, размещаемых на пусковой установке самоходного зенитного комплекса,
за счет вертикального расположения направляющих пусковой установки, в нее введены
вычислитель углов склонения, запоминающий элемент, радиомаяк, пеленгатор радиомаяка, определитель рассогласований,
коммутатор и устройство расширения диаграммы направленности радиолокатора
сопровождения радиоответчика, причем вычислитель углов склонения связан входом с радиолокатором сопровождения цели, а выходом
с запоминающим элементом в автопилоте ракеты, на которой размещен
радиомаяк, а пеленгатор радиомаяка, определитель рассогласований и коммутатор соединены последовательно, при этом устройство
расширения диаграммы направленности радиолокатора сопровождения
радиоответчика соединены входом с выходом пеленгатора радиомаяка, а определитель рассогласований связан входом с выходом следящих
систем радиолокатора сопровождения радиоответчика, подключенных
входами через коммутатор к собственному приемнику и пеленгатору радиомаяка.

2. Система по п. 1, отличающаяся
тем, что вычислитель углов склонения состоит из двух каналов,
каждый из которых содержит последовательно включенный умножитель и сумматор, при этом первые входы умножителей первого и второго каналов
соответственно подключены к датчикам угломестной и азимутальной
угловых скоростей радиолокатора сопровождения цели, а вторые входы к датчику постоянного сигнала времени автономного полета, вторые
входы сумматоров соединены с датчиками угла места и азимута
радиолокатора сопровождения цели, а третьи входы сумматоров с датчиками угла возвышения и полного угла горизонтального наведения пусковой
установки.

3. Система по п.1,
отличающаяся тем, что радиомаяк выполнен в виде последовательно включенных кварцевого генератора, компаратора и делителя частоты, подключенного
выходом к блокинг-генератору радиоответчика.

4. Система по п.1, отличающаяся тем, что пеленгатор радиомаяка содержит моноконическую антенно-волноводную систему с трехканальным
облучателем рупорного типа, связанным с модулятором и
сумматором коаксиальными кабелями, двухканальный приемник и следящие приводы, при этом модулятор антенно-волноводной системы выполнен в виде
электронного коммутатора, подключенного к генератору
прямоугольных импульсов частоты порядка 100 500 Гц.

5. Система по п.1, отличающаяся тем, что определитель рассогласований
состоит из двух каналов, каждый из которых содержит
последовательно соединенные сумматор, определитель модуля и схему сравнения и подключен к выходной схеме совпадений, связанной третьим входом через
схему сравнения с выходом приемника радиолокатора
сопровождения радиоответчика, при этом выходы следящих систем подключены к первым входам сумматоров, подключенных вторыми входами к выходам
пеленгатора радиомаяка, связанным через последовательно
соединенные определитель модуля и схему сравнения с четвертым и пятым входами выходной схемы совпадений.

6. Система по
п.1, отличающаяся тем, что антенна радиолокатора
сопровождения радиоответчика выполнена в виде малоэлементной фазированной решетки, а устройство расширения диаграммы направленности радиолокатора
сопровождения радиоответчка содержит набор датчиков
постоянных напряжений, подключаемых к входам усилителей мощности, подключенных выходами к управляющим обмоткам фазовращателей фазированной антенной
решетки, при этом величины напряжений датчиков
соответствуют ступенчатой аппроксимации параболы, симметричной относительно центрального элемента набора.

[1]
Изобретение относится к

военной технике, в частности к оружию противовоздушной обороны.

[2]
Известны системы управления ракетой самоходных зенитных комплексов "Оса-АКМ", "Роланд", "Кроталь".

[3]
Эти

системы управления ракетой содержат размещенные на одном самоходном шасси средства автосопровождения цели и ракеты. Зенитные управляемые ракеты снабжены радиоблоком, автопилотом и органами
управления.
Пусковые установки на указанных комплексах имеют общие оси вращения по азимуту со средствами автосопровождения цели, и их направляющие ориентированы по углу места близко к направлению
линии
визирования цели. При этих условиях системы управления ракетой обеспечивают минимальную дальность поражения в пределах 1-2 км, однако боезапас ракет, размещаемых на пусковой установке, не
превышает 6
шт.

[4]
Из известных систем управления ракетой наиболее близкой является система комплекса "Оса-АКМ", блок-схема которой представлена на фиг. 1. Она содержит радиолокатор 1
сопровождения
цели, на котором подвижно установлен радиолокатор 2 сопровождения радиоответчика, включающий антенну 3, приемник 4, следящие системы 5, имеющие ограниченные углы поворота, и передатчик
6 запросных
сигналов и команд на ракету, снабженную последовательно соединенными приемником 7, дешифратором 8, автопилотом 9 и органами управления 10, радиоответчиком 11, подключенным к
дешифратору.

[5]

Ракета до начала радиоуправления совершает полет по баллистической траектории. Поэтому чтобы обеспечить малую дальность до ближней границы зоны поражения, постоянный угол
возвышения накладывает
конструктивные и компановочные ограничения на количество ракет,размещаемых на пусковой установке комплекса. Увеличить боезапас при наклонном старте не удается.

[6]

Недостатком прототипа
является то, что при увеличении боезапаса ракет, размещаемых на пусковой установке комплекса, за счет вертикального расположения ее направляющих система управления ракетой не
обеспечит заданную
ближнюю границу зоны поражения.

[7]
Целью изобретения является обеспечение ближней границы зоны поражения при увеличении боезапаса ракет, размещаемого на пусковой
установке самоходного
зенитного комплекса, за счет вертикального расположения ее направляющих.

[8]
Поставленная цель достигается тем, что в систему управления ракетой, содержащую
радиолокатор сопровождения цели,
на котором подвижно установлен радиолокатор сопровождения радиоответчика, содержащий антенну, приемник, следящие системы, имеющие ограниченные углы поворота, и
передатчик запросных сигналов и команд
на ракету, снабженную последовательно соединенными приемником, дешифратором, автопилотом и органами управления, радиоответчиком, подключенным к дешифратору,
дополнительно введены вычислитель углов
склонения, связанный входом с радиолокатором сопровождения цели, а выходом с запоминающим элементом автопилота ракеты, которая снабжена радиомаяком,
соединенные последовательно пеленгатор радиомаяка,
определитель рассогласований и коммутатор, при этом радиолокатор сопровождения радиоответчика снабжен устройством расширения диаграммы
направленности, соединенным входом с выходом пеленгатора
радиомаяка, а определитель рассогласований связан входом с выходом следящих систем радиолокатора сопровождения радиоответчика, подключенных
входами через коммутатор к собственному приемнику и к
пеленгатору радиомаяка.

[9]
Вычислитель углов склонения содержит два канала, каждый из которых состоит из последовательно включенных
умножителя и сумматора. При этом первые входы
умножителей подключены к датчикам угловых скоростей радиолокатора сопровождения цели, а вторые входы к датчику постоянного сигнала времени автономного
полета ракеты, второй и третий входы сумматоров
соответственно подключены к датчику угла места (азимуту) радиолокатора сопровождения цели и датчику угла возвышения (угла горизонтального наведения)
пусковой установки.

[10]
Радиомаяк
выполнен в виде последовательно включенных кварцевого генератора, компаратора и делителя частоты, подключенного выходом к блокинг-генератору
радиоответчика.

[11]
Пеленгатор радиомаяка
содержит моноконическую антенноволноводную систему с трехканальным облучателем рупорного типа, подключенным к модулятору и сумматору с помощью
коаксиальных кабелей, двухканальный приемник и следящие
привода. При этом модулятор антенно-волноводной системы выполнен в виде электронного коммутатора, подключенного к генератору прямоугольных
импульсов частоты порядка 100-500 Гц.

[12]
Такое
построение пеленгатора обеспечивает высокое быстродействие пеленгатора, необходимое для захвата и сопровождения радиомаяка при разворотах
продольной оси ракеты на участке автономного полета.

[13]
Определитель рассогласований состоит из двух каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные сумматор, определитель
модуля и схему сравнения, и подключен к выходной схеме
совпадений, связанной третьим входом через схему сравнения с выходом приемника радиолокатора сопровождения радиоответчика. К первым входам
сумматоров подключены выходы следящих систем этого
радиолокатора, а ко вторым выходы пеленгатора радиомаяка, связанные через последовательно соединенные определитель модуля и схему сравнения с
четвертым и пятым входами выходной схемы совпадений.

[14]
Антенна радиолокатора сопровождения радиоответчика выполнена в виде малоэлементной физированной решетки (ФАР), нормаль которой
совмещена с равносигнальным направлением радиолокатора
сопровождения цели.

[15]
Устройство расширения диаграммы направленности антенны радиолокатора сопровождения радиоответчика содержит
набор датчиков постоянных напряжений, подключаемых ко
входам усилителей мощности, выходы которых подключены к управляющим обмоткам фазовращателей малоэлементной ФАР. Величины напряжений указанного
набора датчиков соответствуют ступенчатой аппроксимации
параболической функции, симметричной относительно центрального элемента набора.

[16]
Введение вычислителя углов склонения,
подключенного к запоминающему элементу автопилота, обеспечивает
разворот ракеты до начала радиоуправления относительно поперечных осей так, чтобы направление ее продольной оси было близко к
касательной кинематической траектории. При таком положении ракеты в момент
начала радиоуправления обеспечивается малая дальность до ближней границы зоны поражения.

[17]
Установка на ракете
радиомаяка и введение в состав боевой машины пеленгатора этого радиомаяка
обеспечивает захват и сопровождение ракеты на этапе автономного полота, пока она находится вне пределов рабочих углов
следящих систем радиолокатора сопровождения радиоответчика.

[18]

Устройство расширения диаграммы направленности радиолокатора сопровождения радиоответчика обеспечивает захват и
сопровождение ракеты по дальности и радиоуправление ракетой до вхождения ее в сектор
рабочих углов следящих систем радиолокатора сопровождения радиоответчика. Определитель рассогласований и
коммутатор обеспечивают выдачу целеуказания радиолокатору сопровождения радиоответчика от
пеленгатора радиомаяка и переключение этого радиолока…

Техническое описание боевой машины зенитного ракетного комплекса "Оса-АКМ". ГП. ИЭМЗ, г. Ижевск, 1980.